准备的过程
知识框架
对于电赛而言，最基本的要求就是单片机的使用，这在 b 站上有一万个教程，本文就不再叙述这方面的内容。作者从一个小白的视角入门，一步步的去分享作者准备电源方面的过程。
这里作者大概按模块去分享，首先就是交直流变换，也是最基础的，其次就是驱动模块、采样模块，这三块算是完成基础指标所必需的。
首先，电源最基础的电路结构就是 DCDC ACDC DCAC，说简单点就是直流和交流变来变去，这里先说最基础的 DCDC，就是我更喜欢叫双向直流电压变换，因为比较一步到位。
DCDC
试想下，输入、输出、直流电，这三者组合在一起不难想象出 DCDC 就是完成输入输出升压或降压的一个电路，最常用的就是 buck（降压）和 boost（升压）这两个电路，其实还有 LDO，不过相对上面两个来说不太常用，此处按下不表。
DCDC 也是最常见的题型。
buck 电路图如下:
这是一个简单的拓扑图，电感电容电阻都没有给出具体的值，只要选的合理就能不会影响最终效果。直接甩出结论：现在假定占空比是 0.6，那么 Vo=0.6Vi。
boost 电路同理，下面是它的电路图：
现在假定占空比是 0.6，那么 Vi=0.6Vo。
具体为什么在 CSDN 上有个巨给力的手撕 buck、boost 电路的文章,算是从公式的角度去推导了一遍，作者没什么实力也去手撕，跟着看完之后最大的感悟就是电感储能的性质导致了升压与降压，如果两个分开看不容易理解这句话，下面是双向 DCDC 的拓扑：
虽然看起来比较乱，但这个拓扑算是把 buckboost 整合到一起，左到右是 BUCK,右到左是 BOOST，升压的过程是利用电感储能的性质，先对电感充电，再利用电感和电压源一起放电，而降压就是先对电感充电，然后电感单独放电。
以上就是最基础的 DCDC 电路，算是 the way to E 的敲门砖，包括后续的驱动电路也是以这个为模板的。
DCAC
直流电怎么变成交流电呢？首先我们要明确 AC，指的只要是有正负变换的就算交流电，所以在完成指定波形之前，最重要的就是要完成正负电压的变换。
先看最简单的 DCAC 拓扑
下面是其波形图
不难看出，我们想要使输出的电压有正有负，只需要保证在 R 上的电流有从左向右的，也有从右向左的，一个 H 桥就能做到。当然这只是最最最最简单的，好比 1+1=2 的难度，当后续的题目要求输出正弦波，输出三相正弦等等等等，我们就需要抠一些细节了，比如输出正弦波。
可以看下面这个拓扑及其输出的波形
